give-and-take

n. готовность идти на уступки; взаимное действие; отношения или ситуация, характеризующиеся компромиссами и взаимной адаптацией; стиль обсуждения или ведения переговоров, предполагающий компромиссы
v. участвовать в компромиссных переговорах