improvising

adj. Đã hoàn thành hoặc được tạo ra một cách tự phát hoặc không có sự chuẩn bị trước.
adv. Theo cách ứng biến.
v. Tạo ra hoặc thực hiện điều gì đó một cách tự phát hoặc không có sự chuẩn bị trước; Tự nghĩ ra điều gì đó khi đang làm.